Milorad Petrović Seljančica rođen je 1875. godine u Velikoj Ivanči, kod Mladenovca.
Radio je kao učitelj. Učestvovao je u Balkanskim ratovima, bici na Kumanovu, opsadi Jedrena i Kolubarskoj bici nakon koje je oboleo od tifusa. Poslednje godine života, proveo je sam, bolestan, zaboravljen od svih.
Umro je 1921. godine u bedi i nemaštini. Sahranjen je na Topčiderskom groblju, bez spomen obeležja.
“ Igrale se delije“, „Jesen stiže dunjo moja“, “ Ne luduj leno“ neke su od pesama po kojima će ovaj pesnik ostati upamćen. Iako mnogi kažu kako spada u zaboravljene pesnike, Seljančicine pesme duboko su ukorenjene u narodni melos i tradiciju.
Jula meseca 2013. godine, Mladenovčani su Miloradu Petroviću Seljančici, u gradskom parku podigli bistu.
Ove godine navršava se 95. godina od smrti pesnika.
U organizaciji Gradske opštine Mladenovac i biblioteke “ Despot Stefan Lazarević“ 25.jula u sali za venčanja u 19 sati biće održana tribina “ Baštinici-Milorad Petrović Seljančica“.
Na tribini učestvuju: mr.Dušan Stojković, Milosav B. Vlajić, Ognjen Petrović, Zoran Antonijević, Milica Simeunović, Milica Glišić i Jasmina Čabrilo.
SMRT PESNIKA MILORADA PETROVIĆA SELJANČICE
Nisu tebe prekrivali šareni šumadijski ćilimi
Niti su ti vrelo čelo
Oblogama hladile
Nežne, bele devojačke ruke
Dok si kopnio u grobnoj postelji
Nije bilo ni jednog delije
Vrata crne sobe da odškrine
Da te pita kako ti je
Zaboravili su te
Zaigrale se delije
Na sred zemlje Srbije
Dok se smrt nad dušom nadvijala
Kopajući raku
Teškim koščatim rukama
ispod tvojih usahlih nogu
Tmina te prekrivala
Hladila te u noćima
Kada te vrućica kuvala
A groznica savijala
Silazili su sažaljivi anđeli
Mesečinom ti rane previjali
Dolazili ratni drugovi
Izlazili iz grobova neznanih
Da te obiđu
I samo ste ćutali
Čekali su oči da zatvoriš
Pa su te u večnost poveli.
Zoran Antonijević, autor pesme